Buenos dias,

En principio el codigo hace referencia al seguro interior del lado del conductor. El grupo de interruptores tiene un conector creo recordar de 16 vias. Podria ser que el interruptor este mal y por eso la unidad de control bloque todas las puertas por seguridad o fiandose de la información del interruptor.
Si tu maquina de diagnosis permite la diagnosis de la unidad de confort, seria bueno revisarnos en valores reales el estado de los interruptores.