más de 10 años atras

Hola buenos días nos ha entrado este vehículo con el testigo de ABS encendido.
Tiene el conector antiguo de Subaru y no tenemos el adaptador para hacer la diagnosis, no obstante hemos buscado información y en principio se pueden extraer los códigos de avería a través de destellos, pero no conocernos el proceso.
Sería posible que nos lo indicaseis.

Un saludo, y muchísimas gracias