Hola buenos días,

Seguramente te da la avería de sonda lambda debido a que existe algún problema en el sistema de gestión motor y lo detecta a través de la sonda.
Lo primero que haría sería desconectar la sonda y volver a probar el coche, para descartarla al 100%, También sería interesante revisar otra vez los gases fijándonos también en el el CO2 y en los hidrocarburos porque aparentemente la mezcla parece que es demasiado rica.
Te recomiendo también que eches un vistazo a los valores reales que te de la máquina de diagnosis, para ver si algún parámetro esta fuera de valores.

Un saludo.