Buenos dias Carbe,
Te dejo la información que da Hyundai sobre este código.
Se graba P0642 cuando se detecta un voltaje superior a 4.700 mV - el voltaje mínimo de la alimentación 1 del sensor se genera desde el ECM - durante más de 0,1 seg. Este código se debe a un cortocircuito a batería en el circuito de potencia del sensor o un problema de voltaje en el interior del ECM.
Revisate los sensores y la instalación de los sensores de arbol de levas y pedal del acelerador.
Un saludo