Hola buenos días, seria necesario tener más datos.
Los cambios manuales de PSA suelen tener un ajuste que se realiza con maquina. No obstante sin conocer los datos no se puede asegurar nada.
Hola.
Prueba desmontando la consola central y realizando un reglaje del cable de selección, ya que si por algún motivo se ha ido el reglaje o se ha hecho incorrectamente suele derivar en problemas similares a los que tienes.
Un saludo
En respuesta a Luis Garcia Moya