Buenos días Carbe,
Lo mas sencillo es comenzar con una inspección visual de los terminales del sensor de presión diferencia y de los elementos del sistema DPF.
Revisa también la señal que nos proporciona el sensor de presión diferencial. Como motor caliente debemos tener entre 1,0V y 1,2V al ralenti con motor caliente. Al acelerar la señal debe variar un poco pero no excesivamente y generar una serie de fluctuaciones.
Si la señal el es correcta deberíamos revisar el catalizador y en caso de que no sea correcta hay que revisar el filtro DPF puesto que este podría estar dañado internamente.
Un saludo.